全向舵轮辊筒式

应用场景:

1.全向运动,灵活使用场地,节约场地路径占据的空间;

2.可实现生产线工人远程叫料,AGV自动配送,方便操作工人的使用;

3.外设加装滚筒,最大载重可定制;

 

产品优势:

1.全方位运行,采用双舵轮结构,驱动轮较麦克纳姆轮更可靠;

2.引导精度高,可以实现高精度对接,无需地面辅助定位机构;

3.运行位置实时反馈,中控显示实际位置,内置防撞车,防死锁智能算法;

4.通过地标可以实现精确停靠;

5.防漏读卡智能算法;

6.安全系统防无线网络中断导致的撞车;

7.高度模块化,方便维修、使用;

8.完善的故障自诊断系统,方便故障排除;

 

外观尺寸

L×W×H(mm)

1640×700×830

导航类型

磁条(可定制)

转弯半径

零转弯半径

本机车种

背负+辊筒

载重能力

2吨

运行时间

24小时工作制

行进方向

全方向,直角转弯

安全防护

传感器+机械式防撞条

爬坡能力

运行速度

3~45m/min

感应范围

0~2m

导航精度

±10mm

电池类型

锂系电池

驱动方式

舵轮驱动

停车精度

±5mm

充电方式

手动/自动

驱动电源

DC24V

使用环境

温度:-10~65°

湿度:90%以下

无凝露

控制型态

WCS + AGVS 

(中控系统)

通讯方式

WIFI

设计寿命

>10年

 

 

行进方式:全方向,直角转弯,原地旋转,舵机轮系;

具体型号可以细分,承载货物的重量根据客户需求定制;

整车重量:650Kg;(含电池)