AGVS系统构成

AGV自动导引车系统由带辅助装置的AGV车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等构成。AGVS系统构成_副本.jpg


(一)、AGV

带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。

(二)、地面导航系统

地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成,由磁条或激光反光板构成AGV的运行区域,形成AGV运行的不同路径。

(三)、在线自动充电系统:

为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性,采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。

(四)、周边输送系统

周边输送系统主要是AGV的自动上下货位置,这些设备在与AGV进行交接货物时,在系统监控下实现动作的互锁和协调。

(五)、AGV控制台

控制台是AGV系统的调度管理中心,负责与监控计算机交换信息,生成AGV的运行任务,解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统。

(六)、通讯系统

通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网(此通讯系统频率2.4GHz不需向无委会申报,覆盖范围不大于500米)。AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合,覆盖AGV运行的区域,使AGV在跨越不同的区域时实现自动漫游,实现无缝连接。