自动化立体仓库

物流技术现代化的三大标准:自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车(AGV)。


一 自动化立体仓库(AS/RS) 

Automated Storage & Retrieval System


自动化仓库(automatic warehouse )是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 

立体仓库(stereoscopic warehouse)是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。

将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库

由高层货架,巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成,可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。


二 自动化立体仓库的功能

1 大量存取和保管

意大利Benetton公司建造一个30万货位的自动化立体仓库,可以承担向全球60多个国家的5000多间连锁店配送货物的任务。

2.自动存取

出入库和库内的搬运作业全部由计算机控制的自动化系统来实现,运行和处理速度快,大幅度提高了劳动生产率。

3.调节供需——“大型蓄水池”

生产均衡、消费具有季节性:空调

生产不均衡、消费均衡连续:生活必需品

4.货物运输能力的调节

不同运输方式的衔接是不平衡的。大型的集装箱船可以运输1-2万标准集装箱,拖车仅能运输2个标准箱。


三 主要设备

1、高层货架:

自动化立体仓库从建筑形式上看,可分为整体式和分离式两种。 

1)整体式是库房货架合一的仓库结构形式;

2)分离式是库架分离的仓库结构形式,单独安装在仓库建筑物内。

高层货架都是主体。

2、堆垛机:

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。

主要用途是在立体仓库通道内运行,将位于巷道口的货物存入货格或者将货格中的货物取出,运送到巷道口。

主要有巷道式堆垛机、桥式堆垛机、堆垛叉车(无轨堆垛机)及码垛机器人。

3、周边搬运设备:

巷道堆垛机可在高层货架间的巷道内的轨道来回运动,其升降平台上的货物存取装置(货叉)可将货物存入货格或从货格中取出。

周边搬运设备一般是店里驱动,由自动或手动控制把货物从一处移到另一处,主要包括输送机、自动导引小车等。作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣等作业。

自动导引车(AGV , Automatic Guided Vehicle)具有自动导引装置,能够沿着设定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移栽功能的搬运车辆。

这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变,运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。


四 自动化立体仓库的适用条件

1 货品的出入库频率较大,并且货物流动比较稳定;

2 需要有较大的资金投入;

3 需要配备一支高素质的专业技术队伍;

4 对货品包装要求严格;

5 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。