​自动导引小车

自动导引小车是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。自动导引小车主要功能是,在计算机控制下,通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。

自动导引小车AGV的发展现状:

20世纪50年代中期,Barret公司设计出无人驾驶卡车,也就是自动导引小车AGV的最早雏形。后来,美国物料搬运研究所将其定义为自动导引小车AGV,它是可充电的无人驾驶小车,可根据路径和定位情况编程,而且行走的路线可以改变和扩展。据报导,到1960年时,欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统,使用了13,000多台AGV。1959年AGV开始用于仓库自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。日本是使用这种车辆最多的国家,在20世纪80年代末,拥有各种类型的自动搬运车超过一万台,其生产厂家达47家,广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

20世纪70年代,AGV作为生产组成部分进入了生产系统,并得到了迅速发展。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围。


自动导引小车AGV在AS/RS中的作用:

控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务,通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况,将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务,在托盘回收站待命,等待下次任务。

各立体库出货口和拆箱机器人处均有光导通讯装置。对运行中的AGV,控制台将通过无线局域网通讯系统与AGV交换信息,实现AGV问的避碰调度、工作状态检测、任务调度。在立体仓库和拆箱机器人处通过光导通讯与AGV交换任务和状态,完成移载。

自动导航系统完成AGV的导引。充电系统由充电器和充电控制器组成,完成在线快速自动充电。AGV接受控制台的任务,完成运输。地面移载设备可实现AGV的自动移载、加载、交换空托盘。

自动引导小车

铽罗(上海)机器人科技有限公司自主研发的激光叉车AGV


自动导引小车AGV的组成:

AGV由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统组成。