AGV小车转向装置

AGV小车常设计成三种运动方式:只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。


转向装置的结构也有三种:

(1) 铰轴转向式三轮车型。

 车体的前部为一个铰轴转向车轮,同时也是驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体后部为两个自由轮,由前轮控制转向实现单方向向前行驶。其结构简单、成本低,但定位精度较低。

AGV铰轴转向式三轮车型_副本.jpg

(2) 差速转向式四轮车型。 

车体的中部有两个驱动轮,由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮(自由轮)。通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。这种方式结构简单,定位精度较高。

AGV差速转向式四轮车型_副本.jpg

(3)全轮转向式四轮车型。 

车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮,每个车轮分别由各自的电动机驱动,可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂。

AGV全轮转向式四轮车型_副本.jpg