解析AGV的基本结构和典型部件

一、 什么是AGV

AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。


通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。


AGV自动导引车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各种AGV新产品不断开发,AGV自动导引车技术不断发展,先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术成果逐渐地集成到AGV新产品及其系统技术中去,使它的技术附加值越来越大。


二、AGV的基本结构及典型部件


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AGV的基本结构

1) 车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。

2) 蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3) 驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4) 导向装置:接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。

5) 车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

6) 通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7) 安全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8) 移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。

9) 信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

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AGV的典型部件

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AGV模块组成