AGV 的充电方式

为了分析各种AGV充电方式的特点,我们对AGV的充电方式按以下四种分类讨论:

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(一)、可按充电时间分为随机充电和全周期充电

如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗,电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命,降低所需电池的容量。全循环充电需要 AGV 从服务中退出,进入指定的充电区域,当电池电量减少到指定范围时可以充电。


(二)、根据充电区域可分为在线充电和离线充电

在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位,也不需要特别的时间来充电。相反,它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式,充分利用了碎片的时间,不占用工作时间,实际上是对随机电荷的延伸。将充电站嵌入 AGV 的工作流程中,进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务,它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。


(三)、按操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电

当 AGV 功率不足时,地面控制中心定向到指定的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成,然后进行充电。在完成后,还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是安全可靠,简单易行,设备成本低。自动化的要求不是很高,更少的汽车,以及标准的工作系统。并确保 AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。

当电池充电时,当 AGV 电量不足时,由专职人员手动更换电池,AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷,可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组,成本高,而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督,浪费人力,降低自动化程度。一旦失去,它将导致 AGV 无法工作。

自动充电,即当 AGV 需要补充能量时,它会自动报告和请求自动充电,由地面控制中心指挥,前往指定的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。在充电完成后,自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来,并运行到工作区域或备用区域。自动充电 AGV 适用于长时间的工作,更少的汽车和自动化。


(四)、根据充电器的电气连接方式,分为接触式充电和无线充电

接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接,以将车辆连接到电源系统,这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前,它是离线充电的首选。但它不适合频繁的随机充电,有一个电荷接触磨损,需要定期更换。在充电过程中可能产生火花,存在安全隐患。此外,由于充电触点是裸露的部分,在低温冷凝、潮湿、易燃、易爆的情况下无法正常工作。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点,充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离,从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全,也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段,充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能,非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补,那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂,成本高昂。

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铽罗机器人推出的AGV自动快速充电,当AGV需要充电时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。成功开始快速充电,充电完成,AGV又继续开始搬运。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。