AGV小车常用的电池比较

电池是AGV小车的能量来源,也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有:镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等,他们分别有如下特点:

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1、镍镉蓄电池

正极活性物质主要由镍制成,负极活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。

用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大,可供大电流放电,放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异,大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL,实使用温范围在-20度-60度,在此范围内要进行放电,可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

正极活性物质主要由镍制成,负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。

镍氢电池是由镍镉电池改良而来的,它以相同的价格提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

3、锂电池

“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。

它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比,能量密度是其2倍。高电压,平均使用电压为3.6V,是镍镉电池,镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量,广泛的使用温度-20度-60度,充放寿命长,经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高,工作稳定的特点,应用非常广泛。

4、铅酸蓄电池

电极主要由铅及其氧化物制成,电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。

AGV铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池。铅酸蓄电池具有良好的可逆性,电压特性平稳,使用寿命长,适用范围广,原材料丰富,且可再生使用及造价低廉等优点。

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铽罗机器人AGV无人搬运车采用锂电池,能量比高,持续放电承受力大,自放电率低,记忆效应小,可随时充电,且安全环保。