AGV 及 AGVS 的安全装置设计

前言 

AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。

AGV小车 停止区 减速区.jpg

同其他自动化设备一样,安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中,人与各种机械设施处于同一环境中,AGV作为一种运动中的动作功能机械,其安全保障功能尤为重要。


安全装置的作用包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV 功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。


AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的运用是一个复杂的高技术系统工程。一般地,每一个AGVS,它都会包括多台AGV 设备。AGVS 的正常运行,其安全防护系统的构成涉及的因素很多,较为复杂。


本文将综述各种AGV 的结构,将单机结构划分为不同的,但又可以相互借用的若干模块,从其功能方面论述AGV 的安全装置;以及 AGVS 的安全防护措施。

1 整车结构及其他安全性装置; 

2 运行环境的安全防护措施;

3  计算机系统的安全防护信息处理所需;  

4 应用示例及结束语。


附件: AGV及AGVS的安全装置设计.pdf