备注:
1、若AGV 为单向,则模拟量接口只接 前驱动左电机接口和前驱动右电机接口.双向AGV 则前后都要接。
2、若AGV 为单向,则读卡器接口只接前进方向,若为双向AGV 则前进方向和后退方向接口都接。
3、若AGV 出现启动后,状态灯绿灯正常亮起,扬声器行走音正常,AGV 驱动不走行(AGV 触摸屏未出现驱动报警,则故障原因为数据采集板为检测到电机模拟量电压,故检查模拟量接线端即可)。
备注:
1、若AGV 为单向,则模拟量接口只接 前驱动左电机接口和前驱动右电机接口.双向AGV 则前后都要接。
2、若AGV 为单向,则读卡器接口只接前进方向,若为双向AGV 则前进方向和后退方向接口都接。
3、若AGV 出现启动后,状态灯绿灯正常亮起,扬声器行走音正常,AGV 驱动不走行(AGV 触摸屏未出现驱动报警,则故障原因为数据采集板为检测到电机模拟量电压,故检查模拟量接线端即可）。
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