AGV控制器接口资料——附:《AGV控制板卡的设计》

01 AGV控制板端口电子板图_副本.jpg


02 AGV控制板数据_副本.jpg


03 读卡器引脚图 状态灯引脚图 障碍物引脚图.jpg

04 防撞引脚图 扬声器引脚图 电量表引脚图.jpg

05 AGV马达图.jpg

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09 AGV电路板.jpg

备注:

1、若AGV 为单向,则模拟量接口只接 前驱动左电机接口和前驱动右电机接口.双向AGV 则前后都要接。

2、若AGV 为单向,则读卡器接口只接前进方向,若为双向AGV 则前进方向和后退方向接口都接。

3、若AGV 出现启动后,状态灯绿灯正常亮起,扬声器行走音正常,AGV 驱动不走行(AGV 触摸屏未出现驱动报警,则故障原因为数据采集板为检测到电机模拟量电压,故检查模拟量接线端即可)。

10 AGV电路板.jpg

备注:

1、若AGV 为单向,则模拟量接口只接 前驱动左电机接口和前驱动右电机接口.双向AGV 则前后都要接。

2、若AGV 为单向,则读卡器接口只接前进方向,若为双向AGV 则前进方向和后退方向接口都接。

3、若AGV 出现启动后,状态灯绿灯正常亮起,扬声器行走音正常,AGV 驱动不走行(AGV 触摸屏未出现驱动报警,则故障原因为数据采集板为检测到电机模拟量电压,故检查模拟量接线端即可)。

11 AGV电机板.jpg


附件:AGV控制板卡的设计.pdf